全方向駆動型車輪 ナムホイール
全方向駆動型車輪。異次元の動きを更に進化。AGV向け。
全方向駆動型車輪は、本体(ホイール)の駆動回転(前後の動き)と円周上のバレル (樽型ローラ)を左右に45°傾けた2種類のホイールの回転コンビネーションに より全方向移動が可能です。
四輪を独立制御することによりホイール自体の取り付け角度を変えることなく ステアリング機構が無くても全方向移動を実現できます。
ご注意点:
キャタピラのように段差を越える機能は持っておりません。あくまでも平坦地での使用に限ります。
(製造元:㈱富士製作所 意匠登録「意願 2014-4458」)
納期:通常実働20日程度~(4週間程度~)
仕様について
全方向駆動型車輪は、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けたバレル(樽型ローラ)によって覆われています。
モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、4つのモーターの回転方向と速度制御を行うことで、車輪の回転と円周上のバレルの回転による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。
モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、4つのモーターの回転方向と速度制御を行うことで、車輪の回転と円周上のバレルの回転による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。
動画
使用例
ナムホイール フレーム/スチール・バレル/ポリウレタン
車輪型式 | 許容 荷重 |
車輪径 | 車輪幅 | 軸径 | 取付寸法 | 使用 速度 |
単価 | 定価 | 送料区分 |
TYPE | kg | mm | mm | φ | km/h | 円 | 円 | ||
FM202-205-15U-R | 100 | 250 | 64.5 | 29 | P.C.D48 6穴 | 推奨 4km/h |
¥110,000 (税別¥100,000) |
- | B |
FM202-205-15U-L | 100 | 250 | 64.5 | 29 | P.C.D48 6穴 | 推奨 4km/h |
¥110,000 (税別¥100,000) |
- | B |
外径 : | φ205mm |
取付け寸法 : | P.C.D48 |
耐荷重: | 100kg/個 |
材質 : | フレーム/スチール バレル/ポリウレタン バレル軸受部/精密ベアリング |