メカナムホイール　無人搬送機やロボット用の足回りに

全方向駆動型車輪　ナムホイール

全方向駆動型車輪。異次元の動きを更に進化。AGV向け。

全方向駆動型車輪は、本体（ホイール）の駆動回転（前後の動き）と円周上のバレル（樽型ローラ）を左右に45°傾けた2種類のホイールの回転コンビネーションにより全方向移動が可能です。
四輪を独立制御することによりホイール自体の取り付け角度を変えることなくステアリング機構が無くても全方向移動を実現できます。

ご注意点：
キャタピラのように段差を越える機能は持っておりません。あくまでも平坦地での使用に限ります。
（製造元：㈱富士製作所　意匠登録「意願 2014-4458」）

納期：通常実働20日程度～（4週間程度～）

仕様について

　全方向駆動型車輪は、車輪の表面（円周上）が車軸に対して45°傾けたバレル（樽型ローラ）によって覆われています。
モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、4つのモーターの回転方向と速度制御を行うことで、車輪の回転と円周上のバレルの回転による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

動画

使用例

ナムホイール　フレーム/スチール・バレル/ポリウレタン

車輪型式	許容荷重	車輪径	車輪幅	軸径	取付寸法	使用速度	定価	送料区分
TYPE	kg	mm	mm	φ		km/h	円
FM202-205-15U-R	100	250	64.5	29	P.C.D48　6穴	推奨 4km/h	OPEN	B
FM202-205-15U-L	100	250	64.5	29	P.C.D48　6穴	推奨 4km/h	OPEN	B

外径 :	φ205mm
取付け寸法 :	P.C.D48
耐荷重:	100kg/個
材質 :	フレーム／スチールバレル／ポリウレタンバレル軸受部／精密ベアリング