台車やキャスターで使用されている空気入りタイヤは150φ~400φまで設定がございますが、
150φ~200φは屋内使用、200φ~400φは屋外使用をお勧めしております。
屋外の段差や凹凸のある環境では車輪が小さいこともあり能力を発揮できません。
あと空気圧管理も大事ですので、下記は空気圧の参考です。
.AI6-2G HL 最大空気圧3.5kgf/cm2まで
・6 1/2x2-3HL 標準空気圧2.5kgf/cm2
・AI2.00-4HL 標準空気圧2.5kgf/cm2
・HC2.50-4HL 標準空気圧3.5kgf/cm2
・車輪についてはこちら
http://www.chubu-sangyo.co.jp/tire/pneumatictire.htm
・キャスターについてはこちら
http://www.chubu-sangyo.co.jp/caster/hcj.html


